男生女生一起磨豆浆，可以按“浸豆、加水研磨、过滤、煮熟、调味”的顺序完成。两人先准备好黄豆、清水和料理机或石磨，再根据熟练程度分配任务：一人处理黄豆和器具，另一人负责研磨与看火；每一步交接前确认用量和状态，就能把豆浆做得细腻、少渣，也不容易煮溢。
先确定豆水比例，准备好工具
做约900至1000毫升豆浆，可准备干黄豆100克、清水约900至1100毫升。喜欢浓一些可少加水，想要清爽口感则适当增加水量。黄豆应颗粒饱满、无霉变和异味；可按人数增减用量，但不要超过料理机或磨浆设备标注的容量。
需要的工具包括量杯、滤网或纱布、料理机或石磨、煮锅和搅拌勺。使用石磨时，还要准备接浆容器，并确认磨盘稳固、清洁。两人可以一人称豆、洗豆和准备器具，另一人检查设备、量水；如果是第一次操作，先阅读机器说明，确认它适合处理浸泡后的生黄豆。
浸泡黄豆，让豆粒吸水变软
先挑去杂质，用清水冲洗黄豆，再放入足够大的容器，加水浸泡。黄豆吸水后会明显膨胀，水量应高出豆面不少，容器也要留出空间。通常冷水浸泡约8至12小时；天气较热时放入冰箱冷藏浸泡，避免长时间放在温暖处。浸泡好的豆子体积增大，掰开后内部没有明显干硬的白芯。
浸泡时间到了，把豆子倒入滤网，沥去泡豆水，再用清水冲洗。泡豆水不用于研磨。两人配合时，一人负责倒豆和冲洗，另一人准备清水、滤网和接浆容器，避免豆子洗好后还要临时找器具。
分次加水研磨，控制豆浆细度
将泡好的黄豆放入料理机，按设备要求加入清水。不要为了省时间一次装到超过容量线；容量较小的机器应分批研磨，每批都留出空间。研磨时按说明选择合适程序，结束后观察浆液：豆渣颗粒较大、口感偏粗，可再短暂研磨一次，但不要长时间连续运行导致机器过热。
如果使用石磨，一人缓慢、均匀地加入黄豆和少量清水，另一人匀速转动磨盘并观察出浆情况。不要把手伸进磨盘，也不要在磨盘卡住时强行转动；先停下处理。加入水量应逐步控制，让豆子能顺畅通过磨盘，浆液接近细腻、连续流出即可。
料理机研磨完成后，可用滤网或纱布过滤豆浆。想要口感更顺滑，可用勺子轻轻压滤渣，让浆液充分流出；不要为了追求“无渣”而把豆渣全部挤进豆浆。过滤后的豆浆倒入煮锅，锅中不要装得太满，豆渣留在滤网上。豆渣可另行用于烙饼或蒸制，但应尽快冷藏或处理，不要长时间放在室温下。
煮熟豆浆，避免泡沫溢锅
生磨豆浆必须充分煮熟后再饮用。把豆浆放在锅中，中火加热并不时搅拌锅底，防止沉淀粘锅。加热过程中会出现大量泡沫，液面上升时可暂时调小火或移开锅具，切勿只看见泡沫膨起就认为已经煮好。待泡沫回落后继续加热，并保持搅拌，确保豆浆整体沸腾；随后转小火再煮约5至8分钟。锅较小或豆浆较浓时，尤其要留意火候和液面。
两人可以一人专门看火和搅拌，另一人准备杯子、清理滤网，避免煮浆时无人照看。不要离开灶台，也不要盖紧锅盖；豆浆容易突然起泡，留出锅内空间更稳妥。煮好后先关火，再按口味加入少量糖。需要加盐或其他配料时，也应在豆浆充分煮熟后调味。
按口感调整，并做好收尾
如果成品太浓，下次可增加少量水，或饮用前用热水调整；觉得豆腥味明显，先检查黄豆是否新鲜、是否充分煮熟，再适当延长小火加热时间。豆渣较多时，可把过滤后的浆液再过一遍细筛；若想保留更多纤维，也可以不滤，但成品会更稠，煮制时要更频繁搅拌。
豆浆煮好后趁热饮用口感较佳。剩余豆浆应及时放凉、密封并冷藏，尽量在短时间内喝完，再次饮用前彻底加热。料理机、石磨、滤网和锅具用完后及时清洗，特别清除刀头、磨盘和锅底残留的豆浆。按这样的分工完成浸泡、研磨和煮制，两个人就能从一把干黄豆做出一锅熟透、顺口的家常豆浆。
